故障かな？

トイレルームに人がいなくなって3分後に閉まります（便座、便ふたの両方が開いているときは5分後に閉まります）。3分経過しても閉まらないときは、自動便ふた閉の設定が解除されている可能性があります。
自動便ふた閉設定を確認してください。